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上傳時間:2024-05-23 16:17:42瀏覽量:660
布里斯托大學發明出模仿蝸牛運動的機器人,據悉,它受到蝸牛移動方式的啟發,才開發出了一種可以爬墻的新型機器人。下面就隨托普仕出國留學老師一起來看看吧!
除了日益創新的機器人導航新方式外,布里斯托大學機器人實驗室的團隊還為機器人安裝了滑動吸力機構,使設備能夠在水上滑動,這是蝸牛粘液的替代品,蝸牛粘液也可用作粘合劑。
這項研究于5月13日發表在《自然通訊》上,展示了一種讓機器人輕松攀爬墻壁的新穎方法,有可能改變風力渦輪機葉片、輪船船體、飛機和摩天大樓玻璃窗等難以接近的表面。自主檢查。
這些特性也賦予滑動吸力未來在機器人領域的應用潛力,包括工業抓取、攀爬、戶外和運輸。
蝸牛只需一個高有效負載吸盤即可在表面上穩定滑動,為下一代攀爬機器人提供高效的粘附運動機制。蝸牛滑動吸力行為的關鍵因素是粘液分泌,它可以減少摩擦并增強吸力。倒掛。
主要作者Tianqi Yue解釋說:“人們知道蝸牛具有穩定的粘性滑動行為,即使它們攜帶著很重的有效載荷,在這種情況下是一個貝殼。
“受此啟發,我們提出了一種‘滑動吸力’機制,并研發出了一種滑動吸力機器人,實現了與蝸牛相當的滑動能力。”
由于粘液在滑動吸力機構中發揮著重要作用,因此團隊使用水作為廉價、易于獲取且清潔的人造粘液來幫助機器人滑動,同時保持吸力。
他們優化了吸盤的材料,設計了機器人的機電系統,并能夠演示機器人的實際應用,例如承載200克質量和避障。該機器人還展示了高負載滑動能力,可承載1公斤質量,比自身重10倍。
在墻上,滑動吸力使輕型機器人能夠垂直和倒置滑動,實現高速,并且在靜態粘附過程中不需要能量。
天奇補充道:“通過滑吸機器人的性能,我們證明了滑吸機器人能耗低、粘附效率高、安全性高、承載能力高、復雜性低,同時只留下快速蒸發的水跡。
“我們研究最令人興奮的發現是,所提出的滑動吸力機制是一種新穎的清潔攀爬策略,將顯著推動下一代攀爬機器人的發展。”
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